#ifndef __JY62_485_H__
#define __JY62_485_H__
#include "main.h"
void ut485_step(void);
int32_t get_cur_angel(void);
int32_t get_cha_angel(void);
int32_t conclude_cha_angel(int32_t cur_ag,int32_t dest_ag);
uint16_t get_485_err(void);
int32_t get_zero_angle(void);
void clr_485_err(void);
#endif
